今天给大家讲下SD系列伺服电机速度模式控制是如何较零的：

  上图是一款SD130伺服2300W1500转的伺服电机，速度模式控制，先给大家讲下速度模式是如何接线的，驱动器信号线44针，需要将10 11 26号角接出来，我们需要一个10V的直流电源，10 11号角的线接到10V电源的0V，26号角是调速信号角，接到电位器的中间角，电位器两边的两个角分别接触来，分别接到10V电源的正极和0V负极，然后就是要调参数了，驱动器Pr004参数改成1速度模式，Pr098改成1为外部使能，这样转动电位器伺服电机就可以转动了。

  速度是靠0-10V的模拟电压控制的，那么当电机调到0V****是电机还会有微弱的电压使得电机慢慢的转动，那么我们就要对电机的调速电压进行一下校正，首先把电位器模拟量调为0，驱动器找到af-a0   0--SPD ，长按E键，出现done ，较零成功，若还慢慢动，p051,52 调整到不转为止保存即可。其他问题请咨询时代超群沙工。

  时代超群：沙工

  联系电话：15810841830

  店铺名称：时代超群驱控直销店