上图为客户定做的一款42闭环42EBP79ALC-TF0,0.7NM步进电机，1000线编码器，高速响应好，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。 具体的电机参数如下 
电机轴8MM，常规的尺寸是5MM，具体尺寸图如下“ 
驱动器套装及配套驱动器HBS57AJ-XL，高性价比，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V） 
此款数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42 和57 （60）系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：线束加工机、激光打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
技术特点 采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； LED 数码管显示，方便参数设置和运行状态监控； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---6A 范围内）； 可适配驱动 42 和 57（60）系列混合式闭环步进电机； 光电隔离信号输入/输出； 脉冲响应频率 200KHz； 16 档通用细分选择，最大 256 细分（51200 脉冲/转）； 电子齿轮模式（任意细分值）； 具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护； 位置控制模式和速度控制模式可选； 位置模式下有两种控制方式可选择； 
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