关于这一款无刷电机驱动器具体数据如下： 运动控制 步进电机系统 两相 / 三相步进电机 电机外径：20 ～ 130mm 电机转矩：0.02 ～ 50Nm 两相 / 三相步进驱动器 工作电压： 0 ～ 80VDC、100 ～ 220VAC 输出电流：0 ～ 8A 细分方式：整步～ 256 细分 数字化驱动控制方式 闭环步进电机驱动控制方式 步进控制器 1 ～ 6 轴智能型可编程控制器 无刷电机系统 无刷电机 电机外径：42 ～ 110mm 功率：10 ～ 1200W 转速：1000 ～ 7000rpm 无刷驱动器 工作电压：0 ～ 60VDC、100 ～ 220VAC 机械传动
减速器（精密行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器） 联轴器（弹性联轴器、梅花型联轴器） 导轨滑台（线性导轨、滚珠丝杠直线导轨、T型丝杠直线导轨、精密同步带导轨） 直线步进电机 电机外径范围：20 ～ 60mm 丝杆导程：1 ～ 36mm(T 型 )、4 ～ 20mm（滚珠）
ZM-6610M产品的特点与尺寸： 支持电压 9V~60V，额定输出电流 10A 支持占空比调速(调压)、转矩 控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角 度、距离控制)多种 调速方式 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉 冲、RS485 多种输 入信号 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压 配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等 电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻 辑电平阈值配置 支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC) 通讯控制，支持通讯中断停机保护 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位 电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电 流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机 内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流 支持电机相序学习、霍尔错误保护 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转 支持故障报警 18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声 极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~**** 全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器
适用范围： 科研、生产、现场控制 
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