我们在使用伺服电机的时候会有一款伺服电机后面带刹车、需要用继电器来控制伺服电机来进行制动和刹车，具体接线和操作如下：

31针 DC24正   23针 公共端  6针 输出口4

然后在驱动器里找到参数Pr111，需要用Pr111

（数字输出4功能）来定义输出口4的功能，这里改

为8，将功能设为机械制动器释放