这一款电子数显控制器,如何实现控制电机旋转角度: 为了方便计算,把伺服驱动器的脉冲数改为3600一圈,2500x4/3600=25/9,所以把驱动的pa098改为25,pa102改为9。 电机旋转60度需要的脉冲数为3600/6=600,所以编程如下: 00 SPEED 3600(速度) 01 G-LEN 600(位移) 02 DELAY 3000(延时,单位为毫秒) 03 LOOP 00 005(循环,前两位数字为要循环的程序指令的行号,后三位数字为循环次数,因前面已走过一次60度,所以循环次数为5,循环次数走完后进行下一步) 04 END
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