上图为我公司SD系列伺服驱动器套装；本篇介绍一下常用参数；

1、修改操作密码Pr000改为316；

2、伺服使能Pr98改1（外部使能）；

3、电子齿轮：Pr29为电子齿轮分子；Pr30为电子齿轮分母；

4、更改电机运行方向：Pr36参数0/1；

5、Pr5速度环增益出厂50，增大参数值可速度响应加快，过大容易引起振动和噪音，

6、增加刚性，过小容易引起和噪音。噪音震动先调Pr07/019，每次调整量5，若不明显需要降低速度环比例增益.主调Pr19和Pr05 

7、Pr002电机匹配代码设置；

联系方式：13520625494（微信同号）；

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