经常有客户上来就问你这步进电机转速能达到多少

挺长来说对于初次接触步进电机的客户来说，会问到这种问题

就拿常规的两相步进电机来说，他的空载转速可以达到1000-2000转/分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。

时代超群42步进电机结构简单可靠性高,经济耐用；适配各类两相步进电机驱动器；高速大力矩、低噪音；可靠性强,温升小、运行平稳。上图电机为42HBS40BJ4-RT0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.4N.m，电流0.45A，轴径Φ5MM，铣扁，轴长24mm，线长350MM，配套驱动器42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;输入电压：DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。

步进电机在整步无细分情况下(每200个脉冲转一圈)提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载速度时即发生堵转，以至于搞不清转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这就是其中的真正原因所在。

86HBP155AL4S-TK0两相混合式刹车步进电机是时代超群推出的新款12NM步进电机，此电机性能要比同类市场相同扭矩的电机，磁力大，运行平稳，出线设计和密封圈的设计，让电机抵抗恶劣环境的性能更佳，电机步距角1.8°，扭矩12N.m，电流5.8A，机身高150MM，轴Φ14MM。配套驱动ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，转速控制在600转以内，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转到两百转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

如果客户需要的转速比常规的要更高一些，可以考虑闭环步进电机（加装了编码器的步进电机，可实现电流闭环，让步进电机高速时扭矩下降的不是那么快）转速控制在1000转以内，常规用在五六百转扭矩还是可以的。

上图为时代超群新推出第一款小体积大扭矩57闭环步进电机驱动器套装，高性价很高。电机57EBP105ALC-TFC为两相四线电机，输出静扭矩2.5NM，电流4A。配套1000线编码器，高速响应好，力矩大。配套驱动器HBS57A全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器，雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制，噪音极低，高速力矩比普通驱动器大40%。电压：DC16-70V（带57电机建议DC24V）细分：256细分

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