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CM40控制器编程实例(十四)(zd)
2021年6月5日

客户想要实现按一个按钮后电机向左走,到位后回零,按另一个按钮后电机向右走,到位后回零,需要到的位置有两个限位,向左走的按钮接的是输入口1,左限位为3,向右走的按钮接的是输入口2,右限位为4,具体编程如下:

N01 判断跳转 标号:1 输入口号:1 条件:通 目的标号:4

N02 判断跳转 标号:2 输入口号:2 条件:通 目的标号:7

N03 绝 对跳转 标号:3 目的标号:1

N04 速度模式 标号:4 X:500 输入口号:3 停止条件:通

N05 绝 对运动 标号:5 X:0 F:1000

N06 绝 对跳转 标号:6 目的标号:1

N07 速度模式 标号:7 X:-500 输入口号:4 停止条件:通

N08 绝 对运动 标号:8 X:0 F:1000

N09 绝 对跳转 标号:9 目的标号:1

image.png

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