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时代超群57/60步进闭环电机驱动器HBS57AJ-XH刚性调节(WWL)
2021年5月25日

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新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术, 彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、 降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度, 降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具 有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 42 和57(60) 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交 流伺服系统具有极高的成本优势。 本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:线束加工机、激光 打标机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运 行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。



客户买的HBS57AJ-XH配的时代超群57EBP143ALC-TF0电机,刚性太硬了,说停下来太生硬 了,具体的调节参数,首先要看客户"P200"用的是模式"0"还是模式"2":说明书有体现:下图所示:


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确认P200用的是模式0还是模式2:

如果模式0:

需要调整的参数有:P105,P106,P107

P107:默认95 需要调小,刚性弱,调整到65左右。

P106: 默认60 ,数值越大刚性越小,调到90--120 之间

P105:看运行是否抖动,如果抖动加大一点   到90--120,如果不抖动不要调整





模式2:

需要调整P104  P106


这两个参数是位置环S曲线加速控制的参数,数值越大刚性越弱,调试原则,不要单独将一个参数调整过大,需要同时加大会比较好。

P104 默认  10    调整20--40

P106 默认 25     调整到  30--50



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