客户设备使用的是42闭环步进电机套装，可是画出的圆一直是椭圆，如果换成开环的普通步进电机，就没有这个现象了，是什么原因？如何解决 这个主要原因是闭环的刚性比开环的软，由于反馈有时间，响应速度没有开环的高。导致刚性软，解决方法 1，增加减速机 2，更换大电机 3，调节驱动器参数（这个只能试试看，如果调节以后仍然不能解决，就要采取1.2的做法） 客户选用产品如下，就客户选用的产品叫大家如何调节驱动参数
42闭环42EBP79ALC-TF0,0.65NM步进电机驱动器套装及配套驱动器HBS57，高性价比，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V），配套1000线编码器，高速响应好，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。 
配套驱动HBS57A采用了1000p/r高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器，系统内部的高性能双核数字信号处理器（DSP），使用矢量控制和滤波技术，以次谐波达到平稳的旋转控制。 如果客户用这个系列产品发现电机走不准，我们首先考虑运用功角模式来解决这个问题。 在驱动器的拨码开关位置SW6，我们调到ON的状态，就是功角模式，会增加电机的刚性 
途中的拨码开关打到下边 
通过拨码开关的含义我们可以知道，在ON的状态下，电流会更大，刚性会加强 当然如何客户用的是ZDM-2HA865带数显的驱动器 
需要把P200设置为2，功角模式。
ZDM-2HA865 新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。 适配86闭环步进电机推荐 
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