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当伺服电机出现定位不准的时候,我们应该怎么办(WZ)
2021年5月28日

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1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控

制线电缆;

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械

原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发

生偏移等)。

问题六:运转进程中不定期呈现偏位,偏位具有偶尔性,偏位多少不确定

可能原因①:干扰原因导致电机偏位

原因剖析:非周期性偏位大部分由于干扰导致,少部分由于运动操控卡宣布的窄脉冲

可能机械结构松动引起。

处理方法:假设干扰呈现的比较频繁,则能够使用示波器监控脉冲频率确定干扰发作

的时间进而确定干扰源,移除可能使脉冲信号远离干扰源能处理部分干扰。假设干扰

呈现的比较偶尔,可能难以确定干扰源方位或电气柜已固定难以移动,则能够考虑选

用以下办法来处理问题:

① 驱动器接地,

② 脉冲线替换双绞屏蔽线,

③ 脉冲正负端并联103陶瓷电容滤波(脉冲频率小于54kHz),

④ 脉冲信号套磁环,

⑤ 驱动器和操控器电源前端添加滤波器。

备注:常见的干扰源包含变压器、线圈式继电器、变频器、电磁阀、高压电线等。规

划电气柜的时分应防止信号线靠近这些干扰源,信号线与高压供电线宜分不同线槽布

线。

可能原因②:脉冲串呈现窄脉冲

问题剖析:客户运动操控卡发送脉冲串占空比较小或过大,呈现窄脉冲,驱动器辨认

不了,导致偏位。

处理方法:查找操控器呈现这种问题的原因,是脉冲接口问题,仍是软件算法问题

还有很多问题,后续当我们遇到的话,我们会一一解决

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