产品特性

1. 15 位编码器，一圈脉冲高达 32768。

2. 14 对级永磁电机，大扭力输出。

3. 一体化伺服，简化接线，体积超小。

4. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。

5. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。

6. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。

7. 上电可以自动回位

8. 16 位电子齿轮功能。

9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。

10. 位置模式，支持脉冲+方向信号

11. 具有堵转，过热保护。