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时代超群DM系列伺服电机刚性调节(XH)
2021年5月31日

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如图为我公司SD/YCM系列伺服电机,本篇介绍下伺服电机如何调节刚性参数;

第一步:电机上电后,断开伺服使能

使能外置时,断开使能输入信号

使能内置时,PN003设为0

第二步:按 “MOD”键,按两下,出现Fn000,如图1

(“MOD”键为三个模式来回切换,如图2)

按“▲”键,调到Fn018 ,进入,按住“SET”两秒,图1-1

再次按住“SET”两秒,电机自动检测惯量

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第四步:1、将Fn018检测出来的值写到Pn257(Pn257为转动惯量比)

       2、Pn258增益模式设为1,为自动模式

       3、Pn259刚性等级选择,振动的话,Pn259值调小,提高响应速度时,Pn259调大

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