上图是时代超群可编程控制器CM60D， 1-6轴控制，可实现联动或非联动控制，可外接手轮手动控制。
在使用过程中，可以更改控制器里的电子齿轮比来设定对应要走的距离，具体操作如下：
电子齿轮比的设定方法如下：
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