有时候使用SD300系列的驱动器会遇到电机走不准，差的距离有时多有时少，出现这种情况可能是受到了干扰，可以通过调大Pr038参数来解决，具体参数定义如下：

✔对脉冲输入信号 PULS 进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。

✔ 缺省值时最大脉冲输入频率为 500kHz(kpps)，数值越大最大脉冲输入频率会相应降低。

✔ 用于滤除信号线上的噪声，避免计数出错。如果出现因计数不准导致走不准现象，可适当增加参数值。

✔ 可对脉冲和方向信号时序超前或滞后进行调整。

✔ 参数修改后，必须保存，重新上电才有效。

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