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SD300系列驱动器如何调大电机的刚性(zd)
2021年6月4日

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在惯性比较大的情况下,需要通过更改伺服驱动器的代码来加大电机的刚性,具体方法如下:

位置模式和速度模式增益参数如下:

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位置和速度频宽的选择必须由机械的刚性和应用场合决定,由皮带连接的输送机械刚性低,可设置为较低频宽(Pr009:10~40);由减速器带动的齿轮箱的机械刚度中等,可设置为中等频宽(Pr009:30~50);直接驱动丝杠刚度高,可设置为高频宽(Pr009:> 50)。如果机械特性未知,可逐步加大增益以提高频宽直到共振,再调低增益即可。

在伺服增益中,如果改变一个参数,则其它参数也需要重新调整。请不要只对某一个参数进行较大的更改。关于伺服参数的更改步骤,一般请遵守以下原则:

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