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AR3系列6轴机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 支持二次开发的问题解答 (YSS)
2021年6月7日

800x800.jpg

上图是时代超群提供的六自由度机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX,最大负载可以到1.9KG,臂展630MM,控制系统代码使用的是 Python 语言,支持二次开发,提供控制板原理图,上位机,源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑。

QQ图片20210607181532.png

问:控制卡是用什么操作系统 ubutu? Linux? windows?

答: windows7 ,10

问:你们支持二次开发源代码AR2 2.0_ arduino _sketch.ino 是可以修改及重新上载?

答:(1)板子程序可以通过arduino那个环境去重新烧,但是不建议去重新烧,除非是有技术基础的话,如果刷出问题了,要自己解决的,这个是没有售后的,不能说自己刷了出问题了,又过来找售后,你自己刷了,刷出问题了就没有售后了,就是你如果再想要只能重新买,这个板子不能重新刷。

(2)下位机的源代码,我们提供了官方的源代码,当然我们的板子上就是有一个线序变了,在说明里也有写到,现在原理图也有提供,整体来说就是你有基础,你去刷,你可以刷,但是你如果什么都不懂,你还在那乱刷,你刷坏了回不去内,你如果在前要这个板子只能重新买。

控制箱AR3-01.png        AR3-02.png

          开发技术支持:18001308796!  QQ:1755105676


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