今天给大家讲下SD300驱动器伺服电机如何速度模式控制和换向的如下图：

  上图中是一SD300-20A的驱动器加60伺服200W电机一套，那么速度模式和换向要改那些参数如何接线呢？首先要把驱动器Pr004这个参数改成1速度模式，Pr98改成1上电以后使能。控制信号线焊接出10 11 26 和2号角，需要一个10V的直流电源，需要把10 11号角接到10V电源的0V，26号角焊接到电位器的中间调速角，电位器的两边角接到10V电压的正负极上，这样就可以了。

  需要手动换向的话接个两档开关就可以了，把信号线2角接到按钮，在接根负极接到0V，把控制信号线的31角24V正和23号角com输入公共端接到24V直流电源上。Pr103这个参数改成9，这样就可以实现正反转换向了。

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