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6轴机器人AR3系列如何定点取物完成多步操作? (YSS)
2021年6月10日

640X400.jpg


上图是时代超群提供的自主研发的桌面小型机器人.

型号:JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX

控制:6轴控制

负载:1.9KG

臂展:63CM

AR3-02.png     QQ图片20210607181532.png

问:大概动作是这样的,检测到24V电压触发机械手从A点夹起瓶盖到B点并旋转一定的角度,然后机械手松开并离开B点至C点等待下一次触发?是否可以完成?

答:1、通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑。

    2、支持第七轴,跟导轨配合使用、 软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点。

    3、把启动信号接到控制板上 控制板上有输入接口  但是电脑要一直连着,软件打开的状态,就可以实现!

                更多技术咨询:杨工 18001308796  QQ:1755105676

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