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SD300系列交流伺服驱动器常见报警及处理方法 (YSS)
2021年6月10日


SD-003.jpg

产品简介  

SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内****水平的通用交流伺服驱动产品。该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

产品特点 

  1.  采用高性能的控制芯片,控制性能优异 

  2.  小巧化设计,节省安装空间 

  3.  选用新型工业级IPM模块,过载驱动能力强 

  4.  集速度控制、位置控制、转矩控制于一体 

  5.  可驱动各种类型的永磁同步伺服电机 

  6. 具备完善的故障保护和状态监视功能  

  7. 具有优异的低速转矩特性和动态加减速性能

750W套装.jpg


SD-001.png

SD300伺服驱动器常见报警及处理
警报显示报警名称报警内容报警清除报警处理方法
E--无报警正常工作

E1超速电机速度超过最大限制降低速度,检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配,“Pr075”值是否正常。“Pr029,Pr030”是否过大。
E2功率主回路过压主电路电源电压超过规定值,查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适检查电源电压,制动电阻。断电重启后加大停止时间。如还报过压,返厂处理。
E3功率主回路欠压主电路电源电压低于规定值检查电源电压。电压正常“Pr116=8”保存断电重启。
E4位置超差位置跟踪偏差超过设定值检查“Pr002”电机代码是否与电机匹配。监测运行转速是否过高。检查负载。
E5位置指令超频位置指令频率超过****允许频率降低指令频率。“Pr116=32”保存断电重启。
E6电机堵转电机动力线连接错误,极对数P-201错误检查UVW相序,检查负载。
E7驱动禁止异常CCWL、CWL驱动器行程限位开关信号异常监控d12di,正反行程限位是否断线。
E9增量式编码器ABZ信号故障编码器ABZ信号存在干扰或断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。
E10增量式编码器UVW信号故障编码器UVW信号存在干扰或断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。“Pr116=512”保存断电重启。
E11IPM模块故障功率主回路IPM逆变模块发生故障检查电机如电机正常。监控“d8-Pi”电流正常,那就返厂处理
E12过电流伺服驱动器瞬时电流过大检查负载。监控“d8-pi”如一切正常,那就返厂处理。
E13过负载电机平均负载电流过大检查负载。
E14制动峰值功率过载制动短时间瞬时负载过大,查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适检查制动电阻。如一切正常,那就返厂处理
E20EEPROM 错误EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电断电重启,如还报警,那就返厂处理
E21逻辑电路出错处理器外围逻辑电路故障断电重启,如还报警,那就返厂处理
E23AD转换基准电压错误AD采样电路电压基准不是标准值断电重启,如还报警,那就返厂处理
E24AD转换通电不对称或零漂大AD采样放大调理电路异常断电重启,如还报警,那就返厂处理
E29用户转矩过载报警电机负载超过用户设定的数值和持续时间检查负载。监控“d8-pi”。
E30编码器Z信号丢失编码器Z信号未出现检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E31编码器Z信号检测异常编码器Z信号存在干扰或信号不稳定检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号断线检查编码器或编码线缆连接是否正常。
E33省线式编码器信号错上电时序中无高阻态检查编码器或编码线缆连接是否正常。





常见的现象处理方法

1.通上使能,电机出现正转翻转停不下来。检查电机代码,检查指令线,检查外界是否有干扰信号存在。

2.在运行中走走停停。“Pr005”数值加大(100以内),“Pr009”数值加大(120以内)。

 

     专业技术咨询 杨工:18001308796   QQ:1755105676

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