客户想要用cm36L实现按一下按钮电机正转，碰到正限位停止，再按一下按钮电机反转，碰到负限位停止，按钮接输入口1，正限位接在输入口2，负限位接在输入口3，具体编程如下：

N01 判断跳转 A：01 输入口号：1 条件：断  目的标号：1

N02 速度模式 A：02 F：300  输入口号：2 停止条件：通

N03 判断跳转 A：03 输入口号：2 条件：断  目的标号：3

N04 速度模式 A：04 F：-300 输入口号：3 停止条件：通

N05 结束 A：05

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