例如需要控制电机每旋转90度，输出一个信号，需要旋转一圈，具体编程如下：

N01 相对运动 标号：1 X：90 F：500

N02 控制输出 标号：2 输出口号：1 0 0 0 状态：通

N03 延时 标号：3 延时时间：0.1

N04 控制输出 标号：4 输出口号：1 0 0 0 状态：断

N05 循环 标号：5 循环次数：3 目的标号：1

N06 结束 标号：6

转一圈是360度，每次转90度，需要转四次，由于循环指令前已经转过一次90度，因此循环次数为3次，目的标号为需要开始循环的程序指令的标号，达到设定次数后，程序会执行下面的指令。

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