时代超群SD系列驱动器报警原因和处理

Err 1(超速)

原因：1.电机接线 U、V、W 相 序错误 2.电机速度超调  3.编码器接线错误

检查：1.检查 U、V、W 接线 2.检查运行状态，查看参 数 Pr075 ****速度限 制值是否合适 3.检查编码器接线

处理：1.正确连接 U、V、W 接线，与 驱动器插头的 U、V、W 标号 一一对应 2.调整伺服增益，使其减小超 调；速度控制时，可增大加减 速时间 3.正确接线

Err2(主电路过压)

原因:1.输入交流电源过高 2.再生制动故障 3.再生制动能量过大

检查:1.检查电源电压 2.再生制动电阻、制动管 是否失效或接线断开 3.查看制动负载率 

处理:1.使电压符合产品规格2.维修3.降低起停频率 增加加减速时间 减小转矩限制值 减小负载惯量 更换更大功率驱动器和电机 更换更大制动电阻

Err4(位置超差)

原因:1.电机接线 U、V、W 相 序错误 2.编码器零点变动

检查:1.检查 U、V、W 接线 2.检查编码器零点

处理:1.正确连接电机 U、V、W 接线， 与驱动器插头的 U、V、W 标 号一一对应 2.重新安装编码器并调零

Err6(电机堵转)

原因:1.电机卡死 2.电机接线 U、V、W 相 序错误 3.编码器接线错误 4.电机负载过重

检查:1.检查电机及机械连接 部分 2.检查 U、V、W 接线 3.检查编码器接线 4.查看负载电流 D7-i 是否过大

处理：1.正确连接电机 U、V、W 接线， 与驱动器插头的 U、V、W 标 号一一对应 2.正确接线 3.减小负载 增大转矩限幅 P065、 P065 更换更大功率的驱动器

Err9(编码器 AB 信号故障)

原因：1.编码器接线错误 2.编码器电缆和接插件不良 3.编码器损坏

检查：1.检查编码器接线2.检查电缆和接插件 3.检查编码器

处理：1.正确接线 2.更换电缆和接插件 3.更换编码器

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