伺服电机运行中出现噪音或震动
a、适当调大滤波系数Pr007和Pr019，每次调整量为5；
b、若调大滤波系数效果不明显，需降低速度环比例增益和位置环比例增益，即调小Pr005和Pr009, 每次调整量为5；
c、若上述措施都无明显改善，请检查编码器连接线是否存在干扰，检查屏蔽层是否两端良好接地。
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