历史报警代码显示驱动器最近 10 次的报警内容，无报警显示两减号，有报警显示报警号。报警出现时，驱动器会自动更新并存储报警号。历史报警代码查看操作和具体显示内容说明如下：

历史报警代码清除方法如下：在无报警的情况下，先设置参数 P-119 为 4，再按下述步骤操作，可将历史报警代码全部清除。