客户需要用CM60D控制器实现主轴电机走一个来回，触碰到限位开关后停止，Y轴进刀2mm，循环4次后，Y轴回零点，主轴电机接的输出口1，限位接的输入口1，具体编程如下：

n 1 输出

标号：1 输出口号：1 .0 .0 .0 .0

             状态：通

n 2 判断跳转

标号：2 输入口号：1 条件：断             

             目的标号：2

n 3 输出

标号：3 输出口号：1 .0 .0 .0 .0

             状态：断

n 4 相对运动

标号：4 X：0 Y：2

             F：500

n 5 循环

标号：5 循环次数：4

             目的标号：1

n 6 绝 对运动

标号：6 X：0 Y：0

             F：500

n 7 结束

标号：7