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CM40控制器编程实例(十五)(zd)
2021年6月30日

客户想要实现X轴向下打孔,循环20次后,Y轴向右运动,到位置后,X轴向上打孔,循环20次后,Y轴向右运动,如图所示,整个动作循环20次:

image.png

具体编程如下:

1、输出  A1  输出口号1  状态:通

2、延时  A2  时间:1

3、输出  A3  输出口号1  状态:断

4、相对运动 A4  X:2mm  F:500

5、输出  A5  输出口号1  状态:通

6、延时  A6  时间:1

7、输出  A7  输出口号1  状态:断

8、相对运动 A8 X:21mm  F:500

9、循环  A9  次数:19   目的标号:1

10、相对运动  A10  X:0  Y :21mm  F:500

11、输出  A11  输出口号1  状态:通

12、延时  A12  时间:1

13、输出  A13  输出口号1  状态:断

14、相对运动 A14  X:-2mm  F:500

15、输出  A15  输出口号1  状态:通

16、延时  A16  时间:1

17、输出  A17  输出口号1  状态:断

18、相对运动 A18 X:-21mm  F:500

19、循环  A19  次数:19   目的标号:11

20、相对运动 A20  Y:21mm  F:500

21、循环  A21 次数:18  目的标号:1

22、绝 对运动  A22  X:0  Y:0  F:1000

22、结束

image.png

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