客户想要实现X轴向下打孔，循环20次后，Y轴向右运动，到位置后，X轴向上打孔，循环20次后，Y轴向右运动，如图所示，整个动作循环20次：

具体编程如下：

1、输出  A1  输出口号1  状态：通

2、延时  A2  时间：1

3、输出  A3  输出口号1  状态：断

4、相对运动 A4  X：2mm  F：500

5、输出  A5  输出口号1  状态：通

6、延时  A6  时间：1

7、输出  A7  输出口号1  状态：断

8、相对运动 A8 X：21mm  F：500

9、循环  A9  次数：19   目的标号：1

10、相对运动  A10  X：0  Y :21mm  F：500

11、输出  A11  输出口号1  状态：通

12、延时  A12  时间：1

13、输出  A13  输出口号1  状态：断

14、相对运动 A14  X：-2mm  F：500

15、输出  A15  输出口号1  状态：通

16、延时  A16  时间：1

17、输出  A17  输出口号1  状态：断

18、相对运动 A18 X：-21mm  F：500

19、循环  A19  次数：19   目的标号：11

20、相对运动 A20  Y：21mm  F：500

21、循环  A21 次数：18  目的标号：1

22、绝 对运动  A22  X:0  Y:0  F：1000

22、结束