客户想要用CM40实现在待机状态下,按气顶按钮,气顶保持再顶出位置,按气顶松开按钮,气缸松开。同上,按枪架下降并保持,按强健上升,气缸回程在待机状态下,按回零按钮,两轴同时回到机械零点以上按钮功能,按启动按钮一键启动程序。 具体编程如下: 1、判断跳转 A1 输入口1 条件:断 目的标号:1 2、输出 A2 口号:1 状态:通 3、判断跳转 A3 输入口号:1 条件:通 目的标号:3 4、判断跳转 A4 输入口号:1 条件:断 目的标号:4 5、输出 A5 口号:2 状态:通 6、延时 A6 5s 7、输出 A7 口号:3 状态:通 8、相对运动 A8 X:361 Y:361 F:5000 9、输出 A9 口号:2、3 条件:断 10、判断跳转 A10 口号:1 条件:断 目的标号:10 11、输出 A11 口号:1 状态:断 12、延时 A12 时间:5s 13、回机械零 A13 方向:负 轴:X 14、回机械零 A14 方向:负 轴:Y 15、工件技术 A15 计数方向:加 16、****跳转 A16 目的标号:1 |