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CM40控制器编程实例(十六)(zd)
2021年6月30日

客户想要用CM40实现在待机状态下,按气顶按钮,气顶保持再顶出位置,按气顶松开按钮,气缸松开。同上,按枪架下降并保持,按强健上升,气缸回程在待机状态下,按回零按钮,两轴同时回到机械零点以上按钮功能,按启动按钮一键启动程序。

具体编程如下:

1、判断跳转  A1  输入口1  条件:断  目的标号:1

2、输出  A2  口号:1  状态:通

3、判断跳转  A3  输入口号:1 条件:通 目的标号:3

4、判断跳转  A4  输入口号:1 条件:断 目的标号:4

5、输出  A5 口号:2  状态:通

6、延时 A6  5s

7、输出 A7 口号:3  状态:通

8、相对运动 A8 X:361  Y:361 F:5000

9、输出  A9 口号:2、3  条件:断

10、判断跳转 A10 口号:1 条件:断 目的标号:10

11、输出 A11 口号:1 状态:断

12、延时 A12 时间:5s

13、回机械零 A13 方向:负 轴:X

14、回机械零 A14 方向:负 轴:Y

15、工件技术 A15 计数方向:加

16、****跳转 A16 目的标号:1

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