上图为客户定做一款带滚珠丝杆的57闭环步进电机驱动一体机。电机发热低，转速高，运行平稳。驱动器可以通过485或者CAN总线控制。此款驱控一体机，体积小巧，适合各种体积受限的场合。 产品的扭矩和转速参数如下： 
常规步进电机驱动器在设定的某个电流下运行。在设定电流下，电机速度不同输出的扭矩不同。本专利产品，根据电机运行的不同速度，匹配不同的电流，因此实现了低速低噪音，低发热。 产品尺寸图如下：
1.产品特点 ☆ 专利产品，电机的速度和扭矩与电机参数匹配 ☆ 微型设计，电机、编码器、驱动一体，电机不同速度对应明确扭矩 ☆ 闭环控制，不丢步，伺服特性的闭环特性，防负载干扰，自动加减速 ☆ 矢量驱动，低速低噪音、低发热，高速大扭矩 ☆ 并行接口高速光电隔离，兼容3.3V-5V 和12V 逻辑电平 ☆ 1、2、4、8、16、32、64、128 细分可调 
COM、DIR、STP、EN 接12-24 逻辑电平时，HV 必须拨到OFF 位置，否则会损坏设备。
工作模式： 定位模式：定位模式包含复位和定位。用户的机械行程，映射成一个单轴的坐标。通过标度变换，可以将用户的机械行程单位映射为一个有起点和终点的步数坐标。 正反转模式：正反转模式下，步进一体机不需要零位的传感器，限位传感器可选。正反转模式下，步进一体机的位置值仅能作为参考 速度模式： 速度模式下，步进一体机不需要零位的传感器，限位传感器可选。速度模式和正反转模式基本一样。正反转模式下，当正传步数为0 时，步进一体机会一直正传下去，自动切换成为速度模式下的正传；当反传步数为0 时，步进一体机会一直反传下去，自动切换成为速度模式下的反传。速度模式下，正传碰到UP 信号和反转碰到DW 信号，步进一体机则 减速停止并给出报警信号。通过RS485 接口可读取报警信号，通过CAN 接口可读取的同时CAN 接口会主动返回报警信号。 到位模式： 在定位模式、正反转模式、速度模式下，步进一体机的UP 为正传的限位信号，DW 信号 为反转的限位信号。发送定位到位、正反转到位指令后，UP 信号和DW 信号自动切换成到位 信号，不做限位信号用。 不同的工作模式不需设置，步进一体机根据用户发送不同指令，自动切换到对应的工作模式。
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