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精度小于20弧秒超高精度200W谐波减速伺服电机驱动一体机(LP)
2021年7月8日

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上图设备,重量在5KG-10K左右,臂长在500MM左右,客户要求精度0.001度,速度很慢,精度很高,客户选配的电机为谐波减速机200W伺服搭配80速比谐波减速机,如下图,此系列谐波减速机精度可以低于20弧秒,精度非常非常高。

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时代超群60AIM系列关节伺服,采用隔离 CAN 通信(EasyCan 协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式。 配 17(50/80/100 速比)谐波减速器,24 位多圈值编码器(单圈 15 位+多圈 9 位)(需配电池)。多级 DD 马达结构,大扭力输出。一体化伺服,简化接线,体积超小。 低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。 提供 CAN 上位机,可监测电机状态和修改参数。位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随速度模式,支持 PWM 占空比信号调速 具有堵转,过流保护,过压保护。

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整体尺寸图如下:

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联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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