5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器，具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法，整合这两种测量方法的优点，采用先进的全同步周期测量法，使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此，该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。

转速表的接线方法：

IN接驱动器的FG口，如果没有FG口，接霍尔端HU,HV HW中任意一个

GND，电源负，接驱动器V- （5V电源-）

VCC，电源正，接驱动器的V+（5V电源+）

调试步骤：转速表的分频值=电机的极对数

注意调整参数以后不用保存，等待10S自动保存，转速表轻微转速浮动正常，因为无刷电机转速是浮动的。

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