上图是时代超群A1系列伺服驱动器A1-SVD15A，适用于750W以下伺服电机。
在使用过程中，有些客户不用脉冲发生器控制，这时可以用驱动器的内部使能来控制。控制模式和外部控制一样设置。
比如客户要用内部使能速度模式控制，那么具体操作如下：
PN002 改成 1
PN003 改成1
PN168 改成1
PN198设置一个速度值
这样保存参数后断电重启后，电机就能上电运行。
还有内部转矩模式控制操作如下：
时代超群提供电机，驱动器，滚珠丝杠，同步带导轨十字滑台配套数控系统服务！
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