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时代超群伺服驱动器A1-SVD15A 怎么实现内部转矩控制(XYF)
2021年7月19日


117.jpg

上图是时代超群A1系列伺服驱动器A1-SVD15A,适用于750W以下伺服电机。

在使用过程中,有些客户不用脉冲发生器控制,这时可以用驱动器的内部使能来控制。控制模式和外部控制一样设置。

比如客户要用内部使能速度模式控制,那么具体操作如下:

  1. PN002 改成 1

  2. PN003 改成1

  3. PN168 改成1

  4. PN198设置一个速度值

  这样保存参数后断电重启后,电机就能上电运行。



还有内部转矩模式控制操作如下:

image.png


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