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50W/100W带485通讯功能低压直流伺服电机驱动一体机脉冲设置(LP)
2021年7月21日

image.png

上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机,集电机驱动减速机一体,可以485通信,电机功率100W,转速1000转,扭矩0.96NM,采用的是单圈15位磁电编码器,也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制

控制方式为脉冲+485形式

如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈

如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈,也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。

设置范围1~65535 比1~65535

01.png

如果需要3200 脉冲一圈

电子齿轮设置为32768(编码器一圈脉冲数) 比3200(需要设置的一圈脉冲数)

约分后为:256 比25

如果需要8192 脉冲一圈(默认参数)

电子齿轮设置为32768(编码器一圈脉冲数) 比8192(需要设置的一圈脉冲数)

约分后为:32768 比8192

约分后为:4 比1

注意:能约分尽量约分,电子齿轮分子为32768,数值太大,会影响跟随性能

指令脉冲频率= (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数

例如: 需要点击1000RPM 一圈脉冲数为8192

脉冲频率= 1000/60 * 8192= 136533HZ


image.png

客户使用功能是利用485上位机设定电机以一定速度一直转,如何操作?

modbus使能发1

特殊功能发3

参数保存发1

重新上电

modbus使能发送1

目标转速发需要的转速(不能超过电机最大速度)

这样设定好以后就可以以一定速度一直转了

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

店铺二维码.JPG

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