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时代超群控制器CM35D怎么编程实现正反转不同的角度(XYF)
2021年7月21日

1.jpg


上图是时代超群可编程控制器CM35D,1-4轴控制,可用上位机软件编程控制。


在运用过程中,此控制器如何设置正反转的程序,有以下两种操作:

  1. 只需要控制正反转,不考虑距离和角度问题,那么可以用控制器里的速度模式,如下图:

     image.png


  2. 用于控制距离或角度的正反转程序,需要在程序里设置对应的指令。

先要在控制器里设置好电子齿轮比,用距离或角度为单位是不同的电子齿轮比,设置方法如下:

image.png


设置好了电子齿轮比后,在程序里设置第一条指令: 相对运动,输入X Y Z C 轴要走的距离或角度,F代表电机运行的速度如下图:

image.png


第二条指令还是相对运动,不过哪个轴要反转就要在对应轴前面加“-”F值一样是电机的速度。 如下图:

image.png


第三条指令: ****跳转  意思就是回到要循环的指令,如下图,标号1 就是指跳到第1条指令继续运行

image.png


第四条指令: 结束,这个程序结束了,没有其它动作指令。

image.png





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