上图是时代超群可编程控制器CM35D,1-4轴控制，可用上位机软件编程控制。
在运用过程中，此控制器如何设置正反转的程序，有以下两种操作： 只需要控制正反转，不考虑距离和角度问题，那么可以用控制器里的速度模式，如下图： 
2. 用于控制距离或角度的正反转程序，需要在程序里设置对应的指令。 先要在控制器里设置好电子齿轮比，用距离或角度为单位是不同的电子齿轮比，设置方法如下： 
设置好了电子齿轮比后，在程序里设置第一条指令： 相对运动，输入X Y Z C 轴要走的距离或角度，F代表电机运行的速度如下图： 
第二条指令还是相对运动，不过哪个轴要反转就要在对应轴前面加“-”F值一样是电机的速度。 如下图： 
第三条指令： ****跳转 意思就是回到要循环的指令，如下图，标号1 就是指跳到第1条指令继续运行 
第四条指令： 结束，这个程序结束了，没有其它动作指令。 
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