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时代超群伺服驱动器A1-SVD30在运行过程中报AL09怎么处理(XYF)
2021年7月23日

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上图是时代超群A1系列伺服电机和驱动器A1-SVD30A,在运行过程中如果出现AL09报警,怎么查找原因和解决问题?

具体排查步骤如下:


1:检查电机编码器接线是否连接到驱动器。

2:检查电机编码器接口是否虚焊、短路或脱落,折弯接法,编码器电源线是否正常连接。

3:检查编码器的供电电压(5V±5%)。(编码器线较长时,需要特别注意)

以上问题都排查了问题还没解决,可以更换线缆 或 电机(排除编码器故障)



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