今天给大家讲下80关节伺服转角度电子齿轮分子分母是怎么设置的：

  上图中是电机的基本参数，首先电机是多圈****值的，关节伺服的分辨率是电机转一圈32758个脉冲，电机有50和80两个速比型号。

  我们就拿50速比来讲分子要用8192（****值编码器转一圈所走的位置）乘以减速比50在乘以10因为驱动器默认是1万脉冲转一圈，得出来的数是4096000这是分子，既然是走位置360°那么就要把分母改成360乘以系数1000（微米）得出来的数是360000，上下一约分填到控制器电子齿轮分子分母就可以了，分子不易过大，除以4的话就可以了，那么分子就是10240分母是900，这样控制器数几就是走几度了。

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