在使用的过程中您使用的是这一款驱动器金色或者黑色出现电机抖动

有以下情况需要您进行排查：

第一点：检查电机代码是否正确 Pr-002 指令 ，改电机代码前一定断掉电机的使能然后将代码Pr-000改为385或者316这样电机代码才可以修改。

第二点：检查电机动力线和编码器线是否焊错 这样驱动器会出现电机报警 根据报警提示找到报警原因。

第三点：算一下电机的负载是否超过电机所承受的负载范围，假如超过可以进行调试指令Pr-005和Pr-009 进行参数调大

以上就是电机出现抖动的情况下，先检查以上三种原因