今天又客户跟我反映ZDM-2HA860AJ驱动86电机时生意比ZDM-2HA860（HBS86H中性外壳）会大一些，就觉可能是驱动不太好，其实这两种各有利弊

实际上ZDM-2HA860AJ调制力度要大一点，所以声音要大一点点。但是同样出力会大一些。ZDM-2HA860AJ有全闭环模式和功角模式。而ZDM-2HA860（HBS86H中性外壳）只有功角模式，相比较ZDM-2HA860AJ适应范围要大很多，如果确实要听声音，也可以用全闭环模式听一下，那么怎么调成全闭环模式呢？

P200 设置为0, 需要调试盒子

上图为时代超群新款ZDM-2HA860AJ闭环电机适配驱动器，可驱动86及其一下步进电机，相比较于老款的ZDM-2HA860,性能提升很多，而且采用哑光金属外壳，更显档次，驱动器适配57/60/86电机通过拨码开关即可设置，不需要箱在ZDM-2HA860刷程序了。客户自己就可以操作，更加方便。

ZDM-2HA860AJ两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率可达200KHZ；细分任意设定（1—128范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

本驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

技术特点

采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片；

采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；

精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求；

根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；

具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；

通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；

静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A 范围内）；

可适配驱动(57/60)、86 系列混合式闭环步进电机；

 光电隔离信号输入/输出；

脉冲响应频率 200KHz；

提供 15 档通用细分选择；

提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；

具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护

驱动器交直流两用，使用方便

可适配57,60,86系列闭环步进电机。性能稳定，效果好。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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