这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能,但内置了多种固定的运行模式，

用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，

也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况!

1功能详细介绍:手动功能: 按[<x或x+>]可手动移动电机

按[启动键] :电机先反转寻找[X0零点限位开关]，然后才开始正常工作。

输出Y1开--电机按设定[速 度]正转---碰到[正转限位开关X1] --电机停止--输出Y1关。输出Y0开---

正转到位延迟--输出YO关。输出Y1开---电机按设定[速度]反转--碰到[反转限位开关X0] --电机停

止_--输出Y1关--输出Y0开---反转到位延迟-- _输出YO关。以上循环N次。

注意事项:

电机如果在高速下运行，碰到限位开关停下，会有很大的冲击力。道理跟汽车急刹车-一样。为了解决这个

问题，我们采用了合理的方式:电机先快速到一-定 距离---再减速下来，慢速找限位开关---碰到限位开关

停下来。第一次电机正转不知道限位开关装在什么位置，所以会快速碰到限位开关有冲击。之后系统会自

动调整快速和慢速的距离。其中限位开关不管是在快速还是慢速，都是有效的。换句话说，不管在什么情

况，只要碰到限位开关，电机都会停下。