ZM-7202A无刷电机驱动器是现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。 该驱动器适合驱动额定功率在300W以下的中小型无刷直流电机。该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。通讯模式，采用标准Modbus协议， 符合国家标准GB/T19582. 1- -2008。使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用一-个RJ4S端子，串行连接非常方便。传输模式RTU.

以下是驱动器配的高的80无刷电机驱动器的接线：

部分一 、  L1 、L2接的是家用的220V电源，

部分二、 MA  ,MB  ,MC, 接的是电的相线，分别是黄MA,绿MB，蓝MC,就是这样对应的，

部分三、编码器线HA黄，HB绿，HC蓝，黑线接GND,红线+5V,

部分四、通过控制端子 EN 相对于 COM 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接通时电机运 行反之电机停止。

部分五、SV是模拟量信号输入端口，（电位器的中间角是信号角）5V接电位器的两端其中1个，COM接电位器的两端其中1个详见以下实物接线。

ZM-7202尺寸图：

电机运行/停止控制（EN）  

通过控制端子 EN 相对于 COM 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子接通时电机运 行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载 惯性有关。

电机正/反转控制（F/R）  

通过控制端子 F/R 与端子 COM 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 COM 不 接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏 在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转 方向操作。

制动停机(BREAK)  

通过控制端子 BK 扮与端子 COM 的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端 子 COM 断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时 间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采 用自然停机。 

电机转速信号输出(PG)  

速度脉冲输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接 3KΩ ~10KΩ 上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电 机每转的输出脉冲个数为 3 x N, N 为电机的极数。例：2 对极即四极电机每转 6 个脉冲．当 电机转速为 500 转／分时端子 PG 的输出脉冲为 3000 个。

报警输出 

驱动器报警输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ ~10KΩ 上拉电阻。报警时该端与 COM 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报 警状态。 

驱动器故障  

驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止， 驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即 EN 与 COM 断开）或是断电，驱动器才能 解除报警。发生此故障请检查电机接线。

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