今天给大家讲下CS10-3单轴可调速控制器在控制SD款伺服驱动器电机时，在停止后还能接受到脉冲转动的问题；

  首先要找到驱动器d-检测模式，找到d-cp位置指令脉冲检测这条指令，看下驱动器是否还有接受脉冲的现象，如果有，那么找到Pr-038这个参数看看是多少，这个参数是位置指令脉冲信号滤波系数，驱动器默认出厂值是2，把这个数值加大，一般到6就可以了。

  这个滤波系数可以避免计数出错，如果出现因计数不准导致走不准现象，可以适当增加参数值，这个参数是对脉冲输入信号PULS进行数字滤波，数值越大，滤波时间常数越大。

  CS10-3一直是我公司比较热销实用的一款单轴可调速控制器，可调节和显示时时转速，设定****速度值，还有5种固定的运行模式，无需编程的运行要求可以选择这款驱动器。

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