新CM32D控制器在原有基础上升级软硬件，推出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰；新增掉 电记忆功能；单极性改为差分脉冲输出；按键数量增加，操作更方便。采用 32 位 CPU，兼容原CM32D 所有功能，系统具有高性能，高稳定性。 
 
以上是客户编的程序，程序行简单，总共四条，用到了相对运动，延时，跳转指令，我看看没有问题，但是运行不正常，电机发出吱吱的声音，运行不正常，走的位置也不对，下面就看看电机参数设置问题。如下图所示：
以上图片就能显示出问题的所在，大家看看初速度这里，初速度过高了，初速度是电机的启动速度，启动电机要低速启动缓慢升至你设置的速度。一般100或200左右就行，初速度比你的运行速度还高就容易出故障。
相关案例的介绍：
CM32D的编程示例，接收到信号电机运动（WWL）
两轴台钻打孔设备配置方案（WWL）
CM36控制器编程案例及上电机回零设置（WWL）
57HBP56AL4-TF8A电机与DM542驱动器与CM32D-10控制器的接线图（WWL）
 
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