上图为时代超群电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率50W，额定转速2500转，扭矩0.24NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。 客户搭配的是CS10-3无极调速控制器，可以控制伺服电机转速0-3000转每分钟,方波，电位器无极可调。还可以外接启停、方向可以实现外部控制,具有调速、定长功能，能够显示实时转速 因为不需要编程，所以这款控制器控制步进电机运转操作非常简单。适合一些客户只需要控制电机的转速，启动和停止。方向。不需要复杂控制的设备。 下图为CS10-3控制器和这款一体伺服电机的的接线图 
其中。控制器和一体伺服供电24V 
其次，接好脉冲和方向口 
一体伺服的PU为脉冲，DIR为方向 接好线以后，需要设置参数。链接一体伺服的上位机软件 
如果需要3200 脉冲一圈 电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比3200（需要设置的一圈脉冲数） 约分后为：256 比25 注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为32768，数值太大，会影响跟随性能 另外CS10-3控制要想显示的是真实转速，必须调控制器里边一个TAB的参数（细分），这个数值更改为设定的多少脉冲转一圈/200所得数值 比如伺服驱动设置为3200脉冲转一圈，那么调试方法如下： 3200/200（固定值）=16细分。控制器要想显示实时转速，那么必须把细分TAb设置为16. 这样才能显示真实的转速 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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