视频下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q 提取码:hgxf 上图为时代超群50W一体伺服电机带动齿轮齿条设备永兴,电机可以轻松带动齿轮旋转,但是在运转过程中,真个设备晃动厉害,是什么原因呢? 原因分析:实际上是齿轮带动的齿条负载体积过大,惯量大导致的。 可以通过调整一下参数来解决 电机加速度设置为5000
速度KP设置为7000 位置KP设置为1500 通过调整以后,整个设备运行比较平稳效果比较好。 客户想进一步提升一下李亮如何调整呢? 加速度设置为900 位置KP设置为900 经过综合调整达到了很好的运行效果。
时代超群电机驱动一体式伺服,多用于小型机器人或者机械臂,小车上,多重规格可选,具体参数如下:
下图为50W的尺寸图 可利用脉冲+方向模式控制,也可以利用485通讯控制
联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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