今天给大家讲一下步进电机与闭环步进电机的区别：

1.  首先你需要了解一下 伺服电机和步进电机的差异。

   这两种电机 在原理上就有很大的差别，这里因为篇幅限制就不展开了。

   我们就聊聊常用的那些功能：

   1）.****转速：常用的伺服电机 ****转速3000~6000转/分钟直接。

   而步进电机的****转速在1000转/分钟左右

   2）.功能：伺服电机 有位置控制模式，转速控制模式，转矩控制模式功                   能上比步进电机更强。

   3）.伺服电机本身都集成了编码器反馈，而大部分步进电机都是无编码器反馈信号。也有少量厂家的步进电机集成有编码器反馈信号。

2. 开环和闭环的差异。

        1）.开环控制，比较好理解，大部分厂家的步进电机 都是开环脉冲控制。控制器发脉冲 给 驱动器 ，驱动器 控制步进电机的电流值。

       2). 闭环控制分 半闭环和全闭环两种模式:

            控制器（例如PLC) 发脉冲给 驱动器，驱动器 控制电机的电流输出，电机编码器信号反馈给驱动器。 这种模式是半闭环控制方式。