上图为我公司三相步进电机20NM 6.8A 1.2°步距角  配2270M三相驱动器。

轴径19  出线50公分。（可延长）

一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点，在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能：

1、驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。

2、驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区

3、电机负载过大。

4、提供电压是否够。

时代超群110/130三相步进电机和驱动器型号齐全，110轴径19， 130有19和24两种供您选择。出线默认50公分，可为客户做延长到需要的长度。 本产品质保2年。

步进电机开机抖动的原因

步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。

解决此问题，必须采用加减速的办法。即，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。

实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。

因此，步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

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