今天给大家讲下YC/DM系列伺服驱动器报警AL-28的处理方法：

  伺服电机在快速停止过程中，由于惯性作用，会产生大量的再生电能，如果不及时消耗掉这部分电能，就会造成报警和对驱动器内部器件的损坏，其实咱们驱动器都是内部自带电阻的，因为情况不同，内部所带的电阻值太小不足以消耗掉转换到驱动器的电能。

  所以我们就要外加个阻值更大的外部制动电阻，制动电阻的作用，就是把动能转换成电能释放掉。驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服驱动器内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择合适的电阻阻值。

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