本次是针对我们接触的一个客户关于伺服电机接线后发热的情况 处理的一个过程 作为同类问题的一个参考

客户购买的是SD系列750W带刹车的伺服电机1套，客户驱动接线  如图所示：

客户接完线后 向我们反映电机发烫

这种问题出现的时候  我们会初步判断 电机和驱动器是否匹配  通过驱动器显示的电机代码来判断

我们会让客户在驱动器上查看PR002 的参数值来确定（驱动参数值不匹配 会影响电机的正常使用）客户反映显示的电机代码是48

由上表可知 电机代码48对应的电机是130伺服2.4KW 客户购买的是750W的伺服电机 电机代码应该是28  明显电机代码与驱动器不匹配 需要客户手动进行调试

具体步骤：

第一步 ：p098把1改成0  (设为 1 驱动器内部强制使能，设为 0 不使能) 

第二步： 把p000里面315改成316 （修改密码）    

       第三步: 把p002里面数改成 28（修改电机代码）

第四步： ****保存找到EE参数，然后按E键，出现E-SET 然后常按E键3秒 屏幕出现DONE 然后重新上电  

电机配套驱动器参数设置完成

正常情况下 设置完毕后 电机应该可以正常转动了 客户反映电机显示报警 ERR6 即电机赌转了 客户购买的是750W 刹车电机   刹车未上电 电机处在锁死状态  通电之后就是不转的 需要客户把刹车线接上 电机才能使用

上图可以看出  客户未接刹车线  需要客户自己接线刹车线，接线的时候只要把叫1，脚2焊接上即可 然后接24V电源

具体刹车线接线方法 如下图所示：

上图中电源与刹车线中间的继电器 它的主要功能 就是控制电路的通断 类似开关的作用