先准备两个限位开关进行外接，然后按照以下方法进行接线：

1.限位开关的棕线（+）接在24V电源的正极，蓝线（-）接在24V电源负极，黑线（信号输出）接在控制器X1或X2的端口上。

2.接着在控制器停止状态下，长按停止键直到出现ACC这个选项后，按方向键找到mode，接着按停止键进入，按方向键来更改数值，改为0（速度控制）或3（往返控制），改好以后按停止键确认，按脱机键退出。在速度控制或往返控制下，X1、X2接收到信号时，会取反方向运行。