出现这种问题，应该是电机代码和驱动不匹配，设置方法如下：

设置电机代码与电机型号对应

1.断开使能，内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002按表格的电机型号对应的代码设置

4.进入EE，E -def，长按E键，出现done，断电

5.插上cn1，上电，使能pr098=1,运行